Middle Unity-разработчик (симуляторы БПЛА)

Ищем разработчика для развития Unity-симуляторов БПЛА: HITL-стенды для мультикоптера и самолёта с крылом. Продукты объединяют процедурную подгрузку геоданных, эмуляцию бортовой электроники, интеграцию с ROS 2 и ArduPilot SITL, кастомную физику и шейдеры.

Стек: Unity 2022.3 LTS, C#, Linux, Ardupilot, ROS2.

Чем предстоит заниматься:

Интеграция и отладка
* Настройка и сопровождение контура симуляций;
* Работа с WMTS-серверами карт, GDAL, геодезическими преобразованиями (WGS84, EPSG 4978/4979);
* Профилирование и оптимизация: object pooling, асинхронная загрузка ассетов, управление памятью.

Сопровождение
* Развитие существующего C#-кода (SceneUI, SITL-модули);
* Документация архитектуры и API симуляторов;
* Участие в code review, GitLab.

Требования:

* Опыт коммерческой разработки на C# / Unity от 2 лет (уровень middle);
* Unity: MonoBehaviour, корутины, Physics, UI, Editor scripting, интеграция сторонних библиотек;
* Сетевое программирование: UDP/TCP, JSON-сериализация;
* Оптимизация Unity-проектов: profiling, pooling, LOD, управление памятью;
* Умение читать и развивать чужой код;
* Git, работа в команде.

Будет плюсом:

* ROS 2: publishers/subscribers, sensor_msgs, geometry_msgs;
* ArduPilot SITL, MAVLink, QGroundControl;
* Геодезия: WGS84, EPSG 4978/4979, ECEF ↔ unity координаты;
* Кастомная физика: Rigidbody, понимание аэродинамики;
* Linux-сборка Unity-проектов;
* Опыт в области БПЛА, HIL HITL /SITL-стендов, бортовых сенсоров.

Мы предлагаем:

*Работу в аккредитованной ИТ-компании;

*Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Проспект Мира";

*Возможность использования льгот, предоставленных Правительством РФ, для IT компаний;

*Оформление в соответствии с ТК РФ, ДМС;

*Конкурентный уровень заработной платы;

*График работы: 5/2 с 9.00 до 18.00 (10.00-19.00), пятница до 16:45;

*Премии по результатам работы;

*Возможны краткосрочные командировки;

*Отсрочка от частичной мобилизации.